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SHD-2SH諧波減速機

品種:諧波減速機

品牌:HarmonicDrive(哈默納科)

SHD系列是在輸出側組裝了力矩剛性較強的交叉滾子,軸承的簡易組合型,共6種型號,形成了系列。有組合和簡易組合可供選擇,進一步提升設計的自由度。 諧波發生器:橢圓形凸輪的外圈上嵌入薄型的滾珠軸承,整體呈一橢圓形狀的零件。軸承的內圈固定于凸輪之上,外圈則介由滾珠彈性變形。一般安裝在輸入軸上。 柔輪:具有薄壁杯型的金屬彈性體的零件。杯的開口部外圈刻有齒形。柔輪的底部稱為膜,通常安裝到輸出軸上。 剛輪:剛性環狀的零件。內側上刻有與柔輪同樣大小的齒形,且比柔輪多2個齒數。一般固定在外殼上。

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減速機特點

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  • 1

    超薄型形狀

  • 2

    中空結構

  • 3

    高定位精度

  • 4

    輕型

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