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HPF中空軸結構

品種:中空軸結構

品牌:HarmonicDrive(哈默納科)

中空軸結構(輸入/輸出軸位于同一軸上),型號分為25號、32號2種,減速比1種,為1/11。最高轉速,25號為500r/min,32號為430r/min。 諧波發生器:橢圓形凸輪的外圈上嵌入薄型的滾珠軸承,整體呈一橢圓形狀的零件。軸承的內圈固定于凸輪之上,外圈則介由滾珠彈性變形。一般安裝在輸入軸上。 柔輪:具有薄壁杯型的金屬彈性體的零件。杯的開口部外圈刻有齒形。柔輪的底部稱為膜,通常安裝到輸出軸上。 剛輪:剛性環狀的零件。內側上刻有與柔輪同樣大小的齒形,且比柔輪多2個齒數。一般固定在外殼上。

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  • 1

    中空軸結構

  • 2

    高速

  • 3

    小齒隙


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